Video tutorial - Innanzitutto, la difettosità del semiasse si può diagnosticare verificando la presenza di rumorosità nelle manovre con il volante a fine corsa.
Sollevare la vettura su di un ponte sollevatore o con l'ausilio di un crik (in quest'ultimo caso si consiglia di applicare dei cavalletti auto per sicurezza).
Smontare la ruota in corrispondenza del smiasse da sostituire. Con una chiave a bussola da 32mm svitare il dado di fissaggio del semiasse presente a centro del disco dei freni (si consiglia di utilizzare una pistola pneumatica).
Con una chiave a bussola da 17mm, allentare il dado di fissagio della tesstina del braccio oscillante della sospensione anteriore (rimuovere la coppiglia eventualmente presente). Per liberare la testina dal supporto, si suggerisce di dare qualche colpo di martello sul supporto stesso: a questo punto è possibile estrarre il semiasse dal mozzo anteriore.
Per estrarre invece il semiasse dal lato cambio, fare leva con un cacciavite fisso di medie dimensioni (potrebbe fuoriuscire dell'olio).
Per poter estrarre il semiasse è necessario smontare anche il perno di fissaggio del braccio oscillante all'ammortizzatore.
Alloggiare quindi il nuovo semiasse prima dal lato cambio, inserire il perno di fissaggio del braccio oscillante al'ammortizzatore e serrarlo opportunamente; inserire adesso l'altro estremo del semiasse nel mozzo e riposizionare la testina nell'apposito supporto. Serrare dunque il dado di fissaggio della testina (riapplicando la coppiglia) e quello del semiasse (si consiglia di punzonare il dado per evitare che possa accidentalmente svitarsi).
Controllare quindi il levello dell'olio del cambio ed eventualmente rabboccare.
Rimontare in fine la ruota e fare un giro di prova per verificare che la rumorosità sia sparita.