I principali tipi di impianti frenati sono sostanzialmente due: freni a tamburo e freni a disco. Il freno a tamburo è semplice ed economico ed è stato impiegato per molto tempo sulle auto cedendo progressivamente il posto al freno a disco. Molti mezzi adoperano ancora questo tipo di freno, ma generalmente appartengono alle fasce più basse: è frequentemente scelto come soluzione per le utilitarie (sempre al posteriore) per motivi di economicità e per via della massa ridotta del mezzo, che non obbliga all'impiego di impianti di grandi prestazioni. Il freno a disco differisce da tutti i freni già menzionati ed è la soluzione su cui si orientano ormai da anni tutte le case produttrici. La frenata avviene per la trasformazione dell'attrito in calore grazie alla pressione, generalmente ottenuta idraulicamente, degli elementi di frizione dette pastiglie (ma meglio conosciute come pasticche) ai lati del disco. I freni a disco hanno il vantaggio di dissipare rapidamente il calore che può essere molto elevato quando vengono usati a lungo.
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