Video tutorial - Sollevare la vettura su di un ponte sollevatore, smontare la ruota, la pinza dei freni ed il disco. Smontare quindi il perno di fissaggio del triangolo della sospensione dal mozzo ed estrarre la testina facendo leva con un piede di porco. Smontare i perni di fissaggio dell'ammortizzatore al mozzo ed il dado di fissaggio del semiasse al mozzo stesso, nonché la testina della scatola guida. Sfilare quindi il mozzo dal semiasse. Rimuovere la semiculla e quindi smontare i perni di fissaggio delle flange del braccio oscillante per poterlo rimuovere. Posizionare quindi il nuovo braccio oscillante serrando i perni delle flange di supporto e procedere a ritroso per il rimontaggio.