Video tutorial - Per poter sostituire la marmitta della Yamaha R6 bisogna andare ad allentare le viti che fissano il terminale di scarico al proprio alloggiamento sul fianco destro della moto, in corrispondenza del parafango posteriore: allentando le viti che la fissano ai supporti e allargando l'anello che la unisce al collettore di scarico, sarà possibile rimuovere la marmitta dalla sua sede in modo che venga sostituita con una nuova. Dopo la sostituzione sarà possibile inserire di nuovo le viti che la fissano ai supporti corrispondenti, in modo che sia possibile verificare che tutto funzioni correttamente.