Video tutorial - Per poter sostituire l'olio motore della Yamaha XSR 155 bisogna andare ad allentare la vite che fissa il tappo di scarico del serbatoio dell'olio, posizionata nella parte inferiore centrale della moto: una volta rimosso il tappo bisognerà far scorrere tutto l'olio esausto all'interno di un recipiente opportunamente posizionato. Dopo che l'olio sarà completamente fuoriuscito, bisognerà sfilare il filtro dell'olio dal proprio alloggiamento sul fianco destro della moto, accanto al carter. Una volta sostituito anche il filtro, sarà possibile effettuare il rabbocco dallo sfiato nella parte alta del carter.