Video tutorial - Per poter sostituire le pastiglie del freno posteriore della Yamaha YZF R1 bisogna andare innanzitutto ad allentare i bulloni che fissano lo scarico e rimuovere quest'ultimo, per avere un accesso più agevole. A questo punto bisognerà allentare i due bulloni che fissano la pinza e scollegare quest'ultima dal disco. Con un cacciavite a testa piatta, bisognerà fare leva per estrarre le pastiglie e sostituirle con dei nuovi pezzi di ricambio. Una volta che le nuove pastiglie saranno state posizionate, sarà possibile installare nuovamente la pinza sul disco e montare la marmitta rimossa precedentemente.