Video tutorial - Sollevare la vettura su di un ponte sollevatore o su appositi cavalletti per auto. Smontare quindi la ruota posteriore in corrispondenza del semiasse sul quale effettuare la riparazione; svitare il perno presente al centro del mozzo, che fissa il semiasse al mozzo stesso; con un punzone e martello, battere al centro del semiasse per farlo rientrare di qualche centimetro. A questo punto, con l'apposito estrattore, smontare la testina del braccio oscillante collegata al mozzo e completare l'estrazione del semiasse dal mozzo; smontare quindi il supporto intermedio del semiasse vicino alla cuffia dal lato cambio ed estrarre il semiasse dal cambio verificando che l'estremità del semiasse stesso sia intEGRa.