Video tutorial - Innanzitutto sollevare l'auto per poter smontare la ruota interessata dal problema, rimuovere con l'aiuto di un cacciavite a taglio la protezione plastica presente e svitare i bulloni di fissaggio.
Liberare i bulloni presenti sul retro della pinza freno dal tappuccio parapolvere, svitarli e successivamente estrarre la pinza.
Rimuovere il disco freno svitando le due viti a brugola e, se possibile, scollegare il sensore ABS.
Svitate adesso il dado centrale del semiasse, liberare lo snodo dall'asse dello sterzo e svitare i bulloni che ancorano il giunto.
Procedete alla sostituzione del pezzo usurato e seguite al ritroso la procedura per rimontare il tutto.

La procedura descritta è adatta per la Volkswagen Polo 1.4 16v.