Video tutorial - Allentare i perni di fissaggio delle ruote prima di sollevarla e quindi sollevare la vettura con un cric applicando dei cavalletti per auto completando lo smontaggio della ruota. Rimuovere i tappi di protezione dei perni di fissaggio della pinza e allentarli. Fare leva con un cacciavite tra le pasticche per distanziarle e agevolare l'estrazione della pinza. Togliere dunque la pinza ed estrarre le vecchie pasticche, far rientrare completamente il cilindretto della pinza ed inserire le nuove pasticche collegando la presa del sensore di usura, serrando i perni di fissaggio della pinza. Prestare attenzione alle prime frenate.