Video tutorial - Per poter sostituire l'olio del cambio automatico S-Tronic delle Audi bisogna andare a sollevare l'auto con l'ausilio di un ponte, in modo da poter svitare i bulloni che fissano la coppa dell'olio: quando questa sarà stata staccata, si potrà raccogliere tutto l'olio esausto all'interno di un recipiente opportunamente posizionato. Dopo che l'olio sarà fuoriuscito, sarà possibile sfilare il filtro dell'olio dall'interno del suo alloggiamento, in modo che anch'esso venga sostituito con uno nuovo. A questo punto sarà possibile effettuare il rabbocco dallo sfiato di scarico, utilizzando uno stantuffo per spingere l'olio all'interno del serbatoio.