Video tutorial - In questo video vediamo come cambiare un semiasse: è un componente che trasmette la coppia dal differenziale. La disposizione ed il numero dei semiassi dipende dal tipo di trazione: anteriore, posteriore o integrale. Cambiare un semiasse si rende necessario se un giunto omocinetico risulta danneggiato. Dobbiamo allentare l'elemento di fissaggio che collega il semiasse al mozzo della ruota, ma potrebbe essere necessario scollegare anche alcuni componenti della sospensione. Il giunto omocinetico potrebbe dover essere rimosso con dei leggeri colpi di martello. Il giunto omocinetico interno può essere fissati in modi diversi: ad esempio può essere fissato con dei bulloni alla flangia del differenziale, oppure può essere attaccato all'albero scanalato che fuoriesce dal differenziale. Nel filmato sono prese in considerazione tutte le varie opzioni nei particolari per rimuovere il giunto omocinetico interno e per la relativa installazione nel nuovo, con il riposizionamento del semiasse dalla parte opposta, nel mozzo della ruota. Nel caso il fluido della trasmissione sia stato scaricato, versare quello nuovo (naturalmente il veicolo deve essere in posizione perfettamente orizzontale). Fatto questo possiamo rimontare la ruota e riportare la vettura a terra.