Istruzioni dettagliate

Se si viaggia troppo velocemente o se si sterza troppo bruscamente, le forze di direzione trasversale possono rendere instabile il veicolo. L'ESP interviene su queste forze.

L'ESP è composto da: un sensore di giri su ogni ruota; un sensore di giri misura la rotazione del veicolo sul proprio asse; un misuratore dell'angolo di sterzata, misura la manovra che il guidatore vuole eseguire. La centralina di controllo esegue un calcola in base agli impulsi dei sensori e determina quando e come intervenire.

Il gruppo idraulica aumenta o diminuisce la pressione di frenata nei freni delle ruote. Cosa succede nella prima manovra di sterzata? Il guidatore devia rapidamente verso sinistra; questa manovra viene trasmessa alla centralina, il sensore di giri trasmette una sottosterzata, ossia che la vettura si dirige diritta verso l'ostacolo.

In un periodo rapidissimo l'ESP frena la ruota posteriore sinistra in modo che la vettura esegua le sterzata necessaria. Cosa succede durante una controsterzata? Il veicolo viene allora controsterzato, girando con il retro verso sinistra; il numero dei giri a destra è superiore a quello necessario, e in questo caso l'ESP frena la ruota anteriore sinistra, riducendo il numero di giri ed invece di sbandare il veicolo resta stabile.