Video tutorial - Per poter resettare l'ESP della Toyota Yaris bisogna andare innanzitutto ad accendere l motore e il quadro strumenti: successivamente sarà possibile tirare e abbassare per due volte consecutive il freno a mano. Poi bisognerà rilasciarlo e schiacciare fino in fondo per due volte di fila il pedale del freno; poi si potrà eseguire nuovamente l'operazione prima con il freno a mano e successivamente con il pedale del freno. In questo modo sarà possibile notare che sul quadro strumenti comparirà l'icona che indica la disattivazione del sistema ESP; per riattivare il sistema si dovrà spegnere e riaccendere il motore.