Video tutorial - Per sostituire un cuscinetto di una ruota posteriore su una Toyota Yaris sedan è necessario procedere nel seguente modo: smontare il cerchio ed estrarre il tamburo del freno posteriore. Con una chiave a tubo provvedere a svitare i quattro bulloni che fissano il gruppo freno all'asse facendo attenzione a non danneggiare il freno. Usare un lubrificante per facilitare l'estrazione del gruppo cuscinetto dal freno e tirare verso l'esterno il cuscinetto fino alla sua completa estrazione. Prelevare il nuovo cuscinetto ed inserirlo sul freno, dopo di che, riposizionare il gruppo freno più cuscinetto e fissare nuovamente i quattro bulloni, magari dopo averli sostituiti, infine rimontare il cerchio con il pneumatico.