Istruzioni dettagliate
Spiegato facile da ScegliAutoVediamo in questo video come Toyota ha trovato il modo di migliorare il cambio CVT tramite il "physical first gear". Le trasmissioni a variazione continua sono eccellenti per la fluiditā di guida, ma hanno il loro punto debole in fase di accelerazione da fermo e a bassa velocitā.
Toyota ha risolto brillantemente questo problema introducendo un ingranaggio fisso (una marcia meccanica tradizionale) in parallelo al sistema di pulegge variabile del CVT. Quando siamo fermi e premiamo l'acceleratore, l'auto non usa il sistema CVT, ma innesta una vera e propria prima marcia meccanica, come un cambio automatico tradizionale; quando ha preso velocitā passa impercettibilmente al sistema CVT.