Video tutorial - La sostituzione della cuffia del semiasse della Mercedes Classe A si effettua andando a sollevare la macchina con un cric o un ponte, in modo che si possano allentare i bulloni che fissano la ruota anteriore corrispondente alla cuffia da sostituire. Una volta che tale ruota sarà stata rimossa, sarà possibile procedere allentando le viti che fissano il semiasse al mozzo della ruota e al differenziale: in questo modo il semiasse potrà essere completamente sfilato dall'interno del proprio alloggiamento, andando a rimuovere e sostituire la cuffia corrispondente. Dopo la sostituzione sarà possibile montare tutte le componenti rimosse precedentemente.