Video tutorial - In questo video possiamo vedere dove si trova il sensore del sistema ESP nella Mercedes Classe A, uno dei vari elementi da controllare in caso di avaria dello stesso sistema. Come mostrato, esso si trova dentro l'abitacolo all'interno del tunnel centrale. Per accedervi e successivamente smontarlo, disincastriamo prima di tutto il posacenere posto sul lato posteriore, dopodiché svitiamo le due viti indicate, rimuoviamo la cuffia della leva del cambio ed il piccolo vano portaoggetti. Una volta fatto ciò, separiamo l'intera plastica del tunnel, svitiamo i due bulloni di fissaggio del sensore e scolleghiamone il connettore.