Video tutorial - Quando sul quadro strumenti della Mercedes Classe C compare la spia ESP vuol dire che si è verificato un malfunzionamento generico al sistema che gestisce il controllo della trazione: questo malfunzionamento potrebbe derivare da un danno qualsiasi o da un'anomalia generica memorizzata in centralina. Sarà quindi necessario collegare uno strumento di diagnostica alla porta OBD del veicolo, situata nella parte di cruscotto in basso a sinistra rispetto al piantone dello sterzo: dopo che il modello di auto e la versione corrispondente saranno state selezionate, sarà possibile resettare l'errore facendo spegnere la spia.