Video tutorial - Se sul display del quadro strumenti si accende la spia ESP e la macchina va in recovery (ovvero non si riesce a superare una certa velocità), significa che esiste un problema al sistema del controllo della stabilità; si tratta di un problema molto noto e comune a molti modelli Mercedes: ovvero si è danneggiato il sensore angolo di sterzata (o modulo centralina piantone sterzo) che si trova proprio dietro il volante, nel blocco devioluci; si consiglia di sostituirlo con uno nuovo e questo richiede lo smontaggio dell'airbag, del volante e quindi del comando devio luci per poi procedere a ritroso per l'installazione.