Video tutorial - Togliere la protezione della batteria e scollegare il polo negativo allontanando il morsetto. Svitare le viti della griglia sotto il parabrezza in modo da poterla sollevare. Scollegare i tre connettori della centralina ECU. Facendo leva con un cacciavite sulle linguette laterali della centralina sganciarla dal supporto e rimuoverla completamente. Nella impossibilità di una modifica fai da te è necessario inviare la centralina al centro assistenza. Ritornata la centralina modificata, corredata di emulatore , riposizionarla nel suo alloggiamento e ricollegare il polo negativo della batteria. Fare passare il cablaggio dell’emulatore attraverso un passaggio per portare i due connettori all’interno del motore. Togliere il carter di protezione del motore e individuare il sensore di pressione del rail e sganciare il connettore ad esso collegato. Eliminare le linguette di riferimento sul connettore originale e quello dell’emulatore quindi inserite il connettore originale nel connettore del’emulatore e il connettore dell’emulatore nel sensore. Richiudere il carter del motore e posizionare in modo corretto i cavi. Sollevare la vettura sul ponte e individuare il sensore DPF e la prolunga, sganciare il connettore del sensore e la prolunga che va eliminata. Ricuperare il cablaggio precedentemente fatto calare nel motore e collegare le due estremità in modo da eliminare la prolunga. Fare passare i cavi fino alla paratia della batteria e collegare il cavo di massa al polo negativo. Collegare l’emulatore di PDF e fissarlo saldamente con una fascetta. Richiudere i carter.