Video tutorial - Nel caso in cui rileviamo l'accensione della spia di segnalazione di malfunzionamento del filtro antiparticolato è necessario effettuare una verifica sulla sonda Lambda. Probabilmente questa sonda si è sporcata o riempita di incrostazioni per cui provoca una lettura sbagliata del valore dell'ossigeno per cui la centralina genera l'errore. In questo caso sarà necessario smontare la sonda e procedere alla sua pulizia per fare questo è necessario aprire il cofano motore, sollevare il carter di copertura del motore stesso e sulla parte posteriore del motore in basso è presente la sonda. Una volta smontata sarà possibile pulirla dalle incrostazioni con un prodotto sgrassante e poi asciugarla con un panno di cotone. Infine riposizionare e riavvitare la sonda per terminare il lavoro.