Video tutorial - Per poter sostituire la cinghia trapezoidale della Citroën Xsara Picasso bisogna andare a sollevare la macchina, in modo che si possano allentare i bulloni che fissano la ruota anteriore destra: quest'ultima dovrà essere rimossa dal suo alloggiamento in modo che sia possibile allentare il dado centrale del rullo tendicinghia. Quando questo sarà stato liberato, sarà possibile ridurre la tensione della cinghia in modo che questa possa essere estratta e sostituita con un nuovo pezzo di ricambio. Dopo la sostituzione sarà possibile fissare nuovamente il rullo tendicinghia e riposizionare la ruota anteriore destra.