Video tutorial - Vediamo come funziona il sistema Highway Driver Assist, un sistema di guida semiautonoma di livello 2 della Citroen C5X: e' capace di regolare la velocità e la direzione di marcia utilizzando una combinazione di sistemi avanzati di assistenza alla guida. Imposta automaticamente la velocità e l'impostazione della traiettoria, in associazione con il cruise control adattivo, il sistema start & stop ed il sistema di avviso di superamento. E' particolarmente adatto per le autostrade e superstrade. Questo sistema funziona se il cruise control adattivo e il sistema start & stop sono attivati. Quindi dovete premere i due tasti ad essi relativi, che, accendendosi in verde, saranno operativi. Se la luce del tasto dovesse essere arancio, questo indica che c'è un malfunzionamento. Se desiderate disattivare questa funzione, premente nuovamente questo bottone. Naturalmente siete voi che mantenete lo sterzo in posizione corretta. Il sistema dà solo delle correzioni, che mantengono la posizione della vettura. Quando la vettura davanti a voi rallenta, la vostra vettura adatterà la sua velocità a quella del veicolo che la precede, sino alla frenata completa. Se la vetture che precede riparte entro tre secondi, lo farà automaticamente anche la vostra vettura, altrimenti dovrete farlo manualmente premendo l'acceleratore.