Video tutorial - In questo video vediamo la manutenzione di un cambio automatico ZF 6HP26 su una BMW 320D dopo un numero limitato di chilometri, ma nonostante questo l'olio del cambio era già usurato, a dimostrazione di quanto sia importante la sostituzione dell'olio su questo tipo di cambi: infatti all'interno della coppa vengono notati segni di usura, e anche l'olio risulta saturo di materiale ferroso, per cui l'olio viene scaricato con l'attacco specifico (trattandosi ovviamente di un'officina). Il lavaggio può essere effettuato solo con gli appositi macchinari, attraverso i quali vengono inseriti degli appositi additivi che miglioreranno le prestazioni. Viene reinserito l'olio nel cambio e viene effettuata la prova su strada, direttamente dal proprietario, che non avverte nemmeno il passaggio da una marcia all'altra.