Video tutorial - La procedura di sostituzione della marmitta della BMW G310 R prevede che si vadano ad allentare le viti che fissano la marmitta ai supporti corrispondenti, sul fianco destro della moto in corrispondenza della ruota posteriore: quando le viti di fissaggio del terminale di scarico saranno state svitate, sarà possibile procedere allargando l'anello che unisce il collettore alla marmitta. Questa potrà ora essere rimossa dalla sua sede in modo che venga sostituita con un nuovo pezzo di ricambio: la nuova marmitta potrà così essere fissata correttamente ai supporti in modo da verificare che tutto funzioni.