Video tutorial - Per poter sostituire la marmitta della BMW G310 GS è necessario andare ad allentare le viti che fissano quest'ultima agli appositi supporti nella parte posteriore destra del veicolo: quando le viti dei supporti saranno state allentate, sarà possibile svitare anche le viti che fissano l'anello di fissaggio che unisce la marmitta alla restante parte del condotto di scarico. A questo punto sarà possibile andare a posizionare la marmitta nella parte posteriore della moto: questa potrà essere ora fissata tramite gli appositi supporti e bisognerà collegarla allo scarico tramite l'apposito anello di fissaggio.