Video tutorial - Mettere l'auto sul ponte e sollevarla fino all'altezza ideale per lavorare sulle ruote. Smontare la ruta posteriore. Individuare il braccetto superiore e, con le apposite chiavi svitare il bullone che lo tiene unito alla ruota. Con un martello ed un punteruolo, estrarre il bullone. Ora usare le chiavi adatte per svitare i 2 bulloni che si trovano nella parte centrale del braccetto e che bloccano il meccanismo di allineamento dei cavi collegati alla ruota. Per ultimo, svitiamo il bullone che collega il braccetto alla carrozzeria. Estraiamo il braccetto dalla sua posizione e lo sostituiamo con quello nuovo. A questo punto procediamo al montaggio dello stesso eseguendo le stesse operazioni viste, ma, al contrario. Una sola indicazione: Utilizzare il martinetto idraulico per accorciare la sospensione quando dobbiamo stringere i bulloni. L'automobile è una Audi Q7.