Video tutorial - Per poter rimuovere il giunto omocinetico dell'Audi A4 bisogna andare ovviamente a sollevare l'auto, in modo che si possano svitare i bulloni che fissano la ruota corrispondente, rimuovendola completamente. Una volta che la ruota sarà stata rimossa, sarà possibile andare a svitare tutti i bulloni di fissaggio del semiasse, in modo che il giunto possa essere staccato da esso. Adesso, bisognerà svitare il bullone dell'albero di trasmissione rimuovendo il vecchio giunto e sostituendolo con uno nuovo. Una volta che il nuovo giunto sarà stato inserito, sarà possibile montare anche tutte le componenti precedentemente rimosse.