Video tutorial - Per poter rimuovere la scatola dello sterzo dell'Audi A4 bisogna andare ad aprire il cofano e a drenare il vecchio fluido dell'idroguida, smontandone l'apposito serbatoio. Successivamente, bisognerà andare ad allentare i bulloni che fissano i braccetti superiori che si trovano sopra la ruota anteriore destra e sinistra. Adesso, sarà necessario scollegare i terminali connessi alla batteria e quindi potranno essere allentati i bulloni che fissano la scatola dello sterzo prima dal lato di guida e poi dal lato passeggero. Dal passaruota anteriore sinistro sarà possibile sfilare la vecchia scatola sostituendola con una nuova.