Video tutorial - Prima di poter iniziare, dovremo andare ad alzare la nostra Audi, così da poter lavorare al di sotto senza intralci. Iniziamo quindi con il rimuovere la copertura inferiore del cambio, svitando la vite che la fissa. Dopodiché dovremo aprire i manicotti per far fuoriuscire l'olio interno del cambio, e successivamente pulire l'impianto collegando l'apposita macchina. Fatto ciò, potremo rimuovere la coppa dell'olio inferiore, e pulirla, per poi rimontarla. A questo punto, la macchina che prima ha ripulito l'impianto, adesso provvederà ad inserire l'olio nuovo. Quando avrà terminato, potremo scollegarla e richiudere i manicotti. Così facendo, avremo terminato con successo.