Video tutorial - Iniziare allentando il dado centrale di fissaggio del semiasse al mozzo prima ancora di sollevare la vettura, allentare anche i perni di fissaggio della ruota e procedere quindi il sollevamento della vettura completando lo smontaggio della ruota stessa; smontare il perno di fissaggio della testina del braccio oscillante al mozzo ed estrarre la testina in modo poter sfilare il semiasse prima dal lato ruota e poi dal lato cambio: posizionare una bacinella per raccogliere l'eventuale fuoriuscita di olio; una volta tolto il semiasse, estrarre il vecchio giunto omocinetico con l'ausilio di una pressa, inserire la nuova cuffia e quindi applicare quello nuovo dopo averlo abbondantemente ingrassato. Procedere a ritroso per l'installazione del semiasse a bordo vettura.