Video tutorial - In questo video vediamo come smontare il sensore dell'angolo di sterzata sulla Mercedes Classe B versione W245; infatti la vettura indicava come guasto il dispositivo dell'ESP e poi si accendeva la spia dell'errore generico (triangolo giallo con punto esclamativo al centro), per cui bisogna andare a controllare il sensore dell'angolo di sterzata che si trova all'interno del volante. Per prima cosa dobbiamo togliere le due torx che si trovano dietro il volante, che ci permettono di togliere il blocco airbag, togliendo anche i due connettori, Adesso dobbiamo smontare il volante staccando la brugola che si trova al centro, aiutandosi con un tubo che ci aiuti a girarla. Controlliamo i punti di riferimento per poi rimettere il volante diritto e poi lo tiriamo via. Adesso dobbiamo togliere il sensore posizionato sul piantone dello sterzo; ci sono tre torx da 15. Possiamo trovare il pezzo di ricambio per esempio si E-Bay al codice 363705924449 al prezzo di 240,80 consegna gratuita.