Video tutorial - Il semiasse è un componente che fa parte della trasmissione, ovvero quell'insieme di meccanismi che consentono di trasmettere l'energia sviluppata dal motore alle ruote. Le auto con trazione anteriore, per permettere alle ruote motrici anche di sterzare, sono dotate di giunti omocinetici che sono quelli protetti dalle cuffie in gomma. Per sostituire il semiasse è opportuno sollevare la vettura (meglio se sul ponte) e smontare la ruota anteriore; smontare la testina del braccio oscillante della sospensione (utilizzare l'estrattore a forcella o una leva piuttosto che il martello), scollegare anche la barra stabilizzatrice dal braccio oscillante ed il dado di fissaggio del semiasse al mozzo per poterlo così estrarre prima dal lato ruota e poi dal lato cambio (potrebbe fuoriuscire dell'olio). Inserire dunque il nuovo semiasse, questa volta prima dal lato cambio e poi dal lato ruota, serrare quindi il dado di fissaggio al mozzo praticando una ammaccatura di sicurezza con uno scalpello per evitare che possa accidentalmente svitarsi e rimontare la testina della sospensione e la barra stabilizzatrice. Verificare il livello olio cambio.