Video tutorial - In questo video viene tolto e sostituito un sensore ABS ad una Citroen Xsara Picasso. Per prima cosa ricordiamo di effettuare questo lavoro staccando la batteria della vettura in quanto si può venire a contatto con componenti elettriche. Smontate la ruota ed individuate il sensore da sostituire. In questo caso esso è già sprovvisto di cover quindi bisognerà solo rimuovere il bulloncino che lo fissa. Aiutiamoci con la punta a taglio di un cacciavite per rimuoverlo completamente. Una volta estratto deve essere pulito con un panno e della semplice acqua dopodiché riposizionatelo come in precedenza. Nel caso successivo il sensore è proprio rotto: spezzato all'interno della sua sede di inserimento. Con attenzione e molto lentamente occorrerà rimuovere la parte rotta rimasta nella sede. Viene poi mostrato il percorso del cavo connettore del sensore. Un nuovo sensore viene poi sostituito a quello vecchio e il suo cavo viene fatto passare attraverso i vecchi alloggi ed infine viene ripristinata la connessione.