Video tutorial - Se si deve sostituire la barra di torsione inferiore a causa del cedimento delle relative testine di supporto, sollevare la vettura sul ponte ed iniziare smontato i dadi di fissaggio delle testine terminali della barra fissate al supporto del mozzo; togliere quindi il perno di arresto che fissa la testina alla barra, allentare il contro dado ed utilizzare l'estrattore a forcella per estrarre la testina stessa dal mozzo per poi svitarla dalla barra; passare quindi allo smontaggio dei dadi di fissaggio delle testine della barra alla culla motore per poterne completare lo smontaggio ed estrarla dalla sua sede; procedere quindi a ritroso per l'installazione della nuova barra alloggiandola dapprima nella sua sede, serrando i dadi di fissaggio delle testine per poi avvitare quelle terminali.