Video tutorial - In questo breve video possiamo vedere dove si trovano le due centraline della Audi A4 B9 e come accedervi. La prima centralina, denominata "BCM 1", si trova all'interno dell'abitacolo, posta nella zona inferiore sinistra del cruscotto insieme ai fusibili ed alla presa OBD. La seconda centralina, "BCM 2", si trova invece dentro il vano portabagagli, dietro il pannello posto sulla parete sinistra. Nel caso in cui avessimo la necessità di sostituirle, possiamo scollegare i connettori sollevando le relative leve di sblocco verso l'alto, come mostrato nel video. Operiamo sempre a veicolo spento e preferibilmente con il polo negativo della batteria scollegato.