Video tutorial - In questa descrizione verranno elencati i passaggi da eseguire per poter sostituire le pasticche dei freni anteriori su Audi A6. Come prima cosa, dopo aver smontato la ruota, bisognerà sganciare la molletta che tiene le pasticche in posizione posta al centro della pinza, per farlo sarà sufficiente applicare un po di leva utilizzando un semplice cacciavite. Dietro la pinza saranno presenti lo spinotto del sensore ABS che dovrà essere staccato e il sensore di usura che potrà essere rimosso facendolo ruotare di mezzo giro. A questo punto, per estrarre le pasticche, bisognerà smontare la pinza dal suo supporto svitando i due perni esagonali posti sul retro e protetti da due tappi in plastica, prima di farlo però, si consiglia di fare delicatamente leva tra la pasticca e il disco per permettere al pistoncino di rientrare leggermente in modo non far incastrare le pasticche nell'eventuale ribava creata dall'usura del disco. Una volta svitati i due perni esagonali posti dietro la pinza sarà possibile estrarla dalla sua sede e si avrà accesso alle pasticche che potranno essere rimosse, prima di inserire le pasticche nuove, bisognerà rientrare il pistoncino nella sua sede, questa operazione richiederebbe l'utilizzo di un'attrezzo apposito ma nel caso in cui questo attrezzo non sia disponibile si potrà ovviare utilizzando una pinza a pappagallo o qualche leva facendo attenzione a non rovinare il basamento del pistoncino. Dopo aver rientrato il pistoncino fino a fine corsa sarà possibile istallare le pasticche nuove all'interno della pinza, queste però sono diverse una dall'altra e per montarle nel senso giusto basterà incastrare quella con le mollette sul retro nel lato dove è presente il pistoncino, prima di procedere però si consiglia passare della pasta di rame sul retro delle pasticche e di dare una bella pulita alla pinza per evitare fastidiosi fischi a fine lavoro. Adesso si potrà richiudere la pinza con all'interno le pasticche nuove e si potranno avvitare nuovamente i due perni esagonali per fissarla al supporto, dopodiché basterà ricollegare lo spinotto del sensore ABS e il sensore di usura senza dimenticare di rimettere la molletta che tiene le pasticche in posizione.